世界上最惊艳的机器（世界上最顶尖的机器）

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1、世界上让人震惊的几大巨型机械，你可以讲讲吗？ 2、惊艳世人的NASA火星无人机，究竟是怎么设计出来的？ 3、双身飞机你见过吗？世界上还有哪些杰出的大型机械？ 4、“世界最先进”人形机器人亮相，这个机器人有惊艳到你吗？ 5、国产仿生机器人惊艳亮相 世界上让人震惊的几大巨型机械，你可以讲讲吗？

随着人类文明的发展，各种惊人的机械也纷纷面世，取代了原本的人工。那么世界上最让人感到震惊的巨大机械都有哪些呢？建造高铁修建桥梁的时候，有写预制箱梁的重量可以达到数百吨甚至是上千吨，那么怎么把预制箱梁架到几十米放到桥墩上呢？这时候就需要架桥机。

目前世界上最大的架桥机来自中国，它的长度大约为100米，重约500吨，有20个车轮，可以让它随时在大桥上移动，可以完成跨度60米间隔提起1800吨的预制箱梁，工作的时候停靠在一个支点后，伸出前支架固定在下一个桥墩上，固定好后，架桥机就可以提取上千吨的预制箱梁，安装在桥墩上基本上不存在误差，安装好后，操作人员会以同样的方式安装下一段桥身，省时省力而且还安全。

世界上最大的矿桥机是F60，除了能够输送采集的矿石外，还具有采矿的功能。它的长度超过了500米，宽约240米，有80米高，11000吨重，光车轮就有720个，自身携带两个巨大的ES3750挖掘机，分别安装在机器的两端，总功率达到了两万七千千瓦，全球总共也就五台F60矿调机，主要功能就是采集和输送煤炭矿石，输送的效率可以达到每分钟九米，因为这庞大的体型，人们把它称为塔拿的埃贝尔铁塔。

世界上最大的盾构机是日本的贝沙，直径17.5米，长度达到了110米，重约7000吨，速度可以达到每小时3.6米，是由德国海瑞克集团生产。而国内最大的盾构机整机长约150米，重约4300吨，直径16.07米，虽然重量上没有被刹住，但是在技术上却非常的先进，特别是在智能性方面更为先进。

世界上最大的挖掘机是德国制造的拜格293，被称为挖掘机之王，高度达到了95米。有240米长，重约14000吨，是目前世界上最大的挖掘机，它的前轮安装有20个锯齿状挖斗，每天可以挖掘24万立方米的煤炭，只需要五个人就可以操作。底盘下面有六条履带，不过移动速度非常的慢，而它的价格超过10亿人民币，全球目前只有六台，光制造及装配就需要五年的时间。

惊艳世人的NASA火星无人机，究竟是怎么设计出来的？

如果一切顺利，那么「机智号」将成为第一架翱翔在火星上空的飞行器。

这架名为「机智号」的无人直升机，被吊装在「毅力号」火星车的肚子下面，一路送往那颗红色星球。机智号本体只有 1.8 公斤重，一盒纸巾大小，四条机械腿上却装有两根长达 1.2 米的碳纤维旋翼。除了拍照它不执行科学任务，主要是验证在火星上自主飞行的能力。

为了完成这项艰巨的任务，「机智号」必须经受住一系列考验——严酷的温度、苛刻的功率限制，并在距离地球达10光分的火星上完成90秒的飞行任务。由于距离过远，实时通信或控制显然无法实现，它必须自主飞行。

那么NASA喷气推进实验室（JPL）是如何设计这架直升飞机的？我们采访到NASA JPL火星无人机行动负责人Tim Canham。

整个设计过程最重要的策略，是权衡设计与火星无人机的任务背景，这也是本次技术演示的最大意义所在。「机智号」并不需要像「毅力号」火星车那样完成科学考察工作；相反，它只需要做好自己的本份，飞行一段距离。如果运气好，「机智号」还可以捕捉几张航拍图，仅此而已。这项任务的价值在于，我们要证明低空飞机器能够在火星表面飞行，并收集更多数据，以指导下一代火星旋翼飞机的设计与制造工作。一切只是开始，更令人兴奋的远景发展还在后头。

「机智号」不需要刻意完成任何复杂的任务，因为光是火星无人机这个概念就已经足够复杂了。在火星上放飞无人机极具挑战性，除了功率与通信限制之外，还有一项核心挑战——火星的大气密度仅为地球的1%。

考虑到上述情况，Tim Canham告诉我们，「机智号」只要能够在火星表面成功起降一次，对NASA来说就已经是场辉煌的胜利。Canham协助开发了指挥「机智号」运行的软件架构。作为「机智号」运营团队的负责人，Canham目前主要处理无人机计划与「毅力号」火星车团队之间的协调工作。通过交流，我们希望深入了解「机智号」无人机如何在火星表面自主实现起降飞行。

问：您能聊聊「机智号」无人机的硬件配备吗？

Tim Canham: 「机智号」无人机属于技术演示项目，所以JPL愿意为此承担更高的失败风险。这一点与火星车乃至深空探测器不同——后者属于B级任务，不少NASA员工已经在这部分硬件与软件开发工作中投入了多年时间。

对于纯技术演示，JPL倾向于尝试更多新的实现方式。因此，我们决定尽可能摆脱手工件的束缚，大量采用现成的消费类硬件。目前市面上已经存在很多坚实耐用且能够抵御辐射的航空电子元件，而且大部分技术属于普通商业级产品。

以处理器为例，我们使用的是高通公司提供的骁龙801芯片。它实际上就是一块手机处理器，而且体积非常小巧。不瞒您说，骁龙801实际上是此次任务中最先进的处理器，其性能反而比「毅力号」火星车上的处理器强大得多。事实上，这块无人机使用的芯片拥有比火星力高出几个数量级的算力，负责通过500 Hz主频在制导期间循环运行，以保持无人机在火星大气中的平衡飞行。更重要的是，我们还需要捕捉图像并分析特征，同时以30 Hz频率逐帧跟踪画面内容。总之，这些任务都对处理器性能提出了极高要求，而NASA目前使用的一切航空电子元件都达不到要求。实际上，我们已经开始从SparkFun上订购零件。我们的理念非常简单：虽然这些只是商用硬件，但我们会进行全面测试；只要效果良好，就应该可以直接使用。

问：能否介绍一下「机智号」使用的导航传感器？

Tim Canham: 我们使用的手机级 IMU、激光测高仪（来自SparkFun）以及向下的 VGA 摄像机进行单眼特征跟踪。导航时，无人机逐帧比较几十个特征，以跟踪相对位置找出方向和速度。这一切功能都会通过位置估计来完成，而不需要记住特征或创建地图。

图：NASA机智号无人机底部图，可以看到其上搭载的激光测高仪和导航摄像机。

我们还装有一台倾角仪，用于在起飞时确定地面的倾斜度。另外，无人机上搭载一个1300万像素的手机级彩色摄像头——与导航无关，我们只是希望在飞行过程中拍摄几张精美的照片。我们将其称为RTE，以缩写方式称呼各类系统也是太空项目的传统。其实我们之前还考虑过在系统中加入危险检测功能，但时间有限最后只能作罢。

问：这架无人机是怎么自主飞行的？

Tim Canham: 其实你可以把这架无人机理解成某种传统的JPL航天器，其中安装一套排序引擎，我们为其编写了多条序列、相关命令，再将文件上传其中以供执行。

在模拟过程中，我们将低空飞行的制导部分划分成多个途经点，每个途经点都对应着我们在制导软件中设定的一条命令序列。在需要飞行时，我们会向无人机发出指令，之后即由制导软件接管并完成起飞、穿越各途经点、以及最后的着陆动作。

但这种方式中的每个途经点都经过特别设计，不能算是真正的自主飞行——我们并没有设定任何目标与规则，也没有做出任何高级推理，所以这只能算是半自主方案。更简单直接的方法就是，指定专人通过操纵杆远程指挥其飞行，但地球距离火星太远，即时遥控根本实现不了。面对紧张的项目时间表，我们只能提前制定出大体飞行计划，帮助无人机理解需要完成的预定飞行轨迹。在实际飞行中，无人机本身会根据风力、风向及其他实际环境因素调整飞行方式，保证始终沿既定航线前行。这同样是种半自主方案，用以顺利完成发射前制定的飞行路线。

就个人看来，我觉得这不能算是高级自主技术，而更多只是一种脚本式的飞行导引。只有直接要求无人机“给那块岩石拍张照片”、它就能照做，才算真正的自主飞行。但作为初始任务，我们这次只需要证明飞行器能在火星地表成功飞行。至于全自主飞行方案，我们会在后续任务中逐步尝试，这可能需要制作一架体量更大的无人机、搭载能够实现更强自主功能的先进硬件。

说起这个，我们不妨回顾火星上的第一位访客——探路者号。它的任务更简单：绕基地先进一圈，最好拍下岩石及其他样本的照片。因此作为初步技术演示，我们对火星上的第一架无人机也没必要苛求过多。

问：在某些极端情况下，无人机有没有可能偏离预定飞行路线？

Tim Canham: 制导软件会持续检测各传感器的运行状况，保证生成高质量数据。如果传感器发生故障，无人机确实会做出相应反应，即保持最后一条飞行指引信息、尝试着陆，而后向我们发送情况报告并等待处理意见。总之，在检测到传感器故障后，无人机将停止飞行。我们一共在机智号上安装了三个传感器，都与飞行过程紧密相关，三者的数据将融合起来共同为机智号提供导航指引。

问：初始飞行计划是怎么制定出来的？

Tim Canham: 我们经历了全面的选址过程，一切以「毅力号」火星车预计降落地点周边的环境为起点。根据实际情况，我们整理出轨道图像，并从中粗略识别出火星车将先后抵达的多个点位。结合周边岩石的坡度、高度乃至特定区域内的地表纹理，我们精心选取了适合无人机飞行的区域。

这里同样有不少权衡因素——最安全的地表应该没有任何纹理，代表这一块区域没有岩石；但这种缺少纹理的地面，也可能令无人机无法准确捕捉其特征、进而失去制导能力。为此，我们最好选择一片易于跟踪特征的碎石滩，同时保证这里没有任何可能威胁着陆过程的大石块。

问：这架无人机计划完成哪些飞行任务？

Tim Canham: 因为只是第一次尝试，所以我们只规划了三项主要任务，而且起降点全部选在同一位置。只有这样，才能保证无人机始终处于经过调查的安全飞行区域内。我们的时间窗口也非常有限，只有30天。如果时间再宽裕些，我们可能会尝试让其降落在其他看起来比较安全的新区域。但至少三项既定任务都是起飞、飞行、而后返航并降落在同一地点。

问：JPL拥有丰富的机器人制造经验，开发的机器人往往能够在主要任务完成后长时间保持正常运作。但这次只设定30天的任务执行周期，是否意味着除非发生意外事故，否则这架功能仍然完好的无人机将被直接遗弃在火星表面？

Tim Canham: 是的，计划就是这样，火星车会前往别处继续执行主要任务。毅力号团队已经为我们划拨了不少资源，留下了30天的时间窗口，我们对此深表感谢。在此之后，无论无人机状况是否良好，火星车本体都会继续前进。所以我们可以随意安排飞行任务，但绝对不能超过30天时限。

目前我们还没有规划好最后两轮飞行，但根据前三轮飞行任务的执行速度，我们可能会有一周左右时间做点新鲜的尝试。不过当下，我们还是要先认真把前三轮任务做好。

只要能成功完成一次飞行，我们的目标就算是基本实现。接下来我们会略微扩大飞行范围，如果仍然成功，那么最后两轮飞行就可以稍微冒点险了。比如我们可能会飞上一百米，或者做个大回环之类的动作。但最重要的是，理解无人机在火星表面的飞行方式，所以第一轮任务最重要，我们得认真观察无人机的飞行能力。

问：假如前四轮飞行一切顺利，那么在最后一轮尝试中，您打算设计怎样的飞行任务？是做点风险比较大、但成功后意义重大的尝试，还是风险较小、但重要性同样偏低的尝试？

问：JPL的工程师们在 探索 中还有哪些特别的发现，能给我们讲讲吗？

Tim Canham: 这是我们第一次在火星环境下使用Linux。没错，我们的无人机用的是Linux系统，软件框架则是JPL内部开发的立方体卫星与仪器专用框架。

几年前，我们已经把项目开源，现在大家可以直接通过GitHub下载火星无人机上的飞行软件，把它用在自己的项目当中。这是开源领域的一场辉煌胜利，我们把开源系统与开源飞行软件框架，同商用零部件整合了起来。

如果你想亲自尝试，也完全没有问题。对JPL来说，这种结合还是新鲜事物，以往我们大多使用特别安全、特别可靠的部件。但这一次灵感碰撞让人们感到兴奋无比，我们也期待这种新思路能在未来迸发出更大的能量。

双身飞机你见过吗？世界上还有哪些杰出的大型机械？

人类已经创造了太多的不可思议，机械设备的发展也在与日俱进。那些大型机械设备正在取代人类的劳动，所以今天我们探讨的话题就是：四个最杰出的大型机械，一起来看看吧。

一，平衡式隧道掘进机，平衡式隧道掘进机是专门应用于地下隧道挖掘工作的大型机械设备，它的体重大约高达6700吨。它的主要作用主要在于攻克坚硬的地下土壤层，在不停的旋转过程中，将泥土磨碎，再通过管道传输出去，很大程度上减轻了人工劳力，工作效率也得到了极大的提高。

它从2013年开始参与地下隧道开采工作，直到2017年才正式完成。在此期间，它经历两次令人印象深刻的事故。第一次因为机器工作过热，导致主轴承密封系统损坏，这次事故只能暂停工作，进行深层维修。第二次是因为刀片出现了问题，工作团队为它进行了更换，直到2017年，他完成了一个长2.28千米，宽18米的隧道！

二，冰海巨人。它是一艘新加坡籍、属于超大型原油运输船，也曾是世界上最长的船和最长的人工制造水面漂浮物。它长度超过埃菲尔铁塔的高度。它最早是在1976年由日本工业场所打造，船体编号为1016号，并命名为海上巨人号，海上巨人号原本的订购者是位希腊的船运业者。在他拥有该船三年后将他转卖给了一位中国香港的船王，船王在拥有这艘巨型船之后，将原本已有48万吨水位的海上巨人号加长了数米，也就增加了87000吨水位，其高达825466吨的总承载重量，使得海上巨人号正式成为世界上最大的船。

三，巨型挖掘机，它是一架德国采煤公司旗下的巨型露天挖掘机，是地球陆地表面上最大的可移动机械，总长220米，高96米，重13500吨。从各方面来说，都是一台巡洋舰级别的巨无霸，它走起来不算太快，每分钟约可以行驶二到十米，但是它的旋转挖矿轮每天可以吃下24万吨的土石，它的真正建造商是德国，一共有类似的五个系列，它只是其中的一个，因为它的体积以及工作效率，每年都会有人专程来欣赏它的芳容。

四，巨型双身飞机，“平流层发射”巨型双身飞机，是世界上首架巨型双身飞机，这架飞机界巨无霸能够将火箭运送到9144米以上的高空发射，因而可以降低从地面直接发射火箭生产的高额燃料成本。这架飞机共有28个轮子，机翼展开长达117米，拥有六台发动机，重达226吨。两个机身中间可以容纳25万公斤的有效载荷，包括火箭和卫星。2019年，它完成了两个半小时的首飞和相关测试科目之后，它平稳地降落在莫哈维空天港的跑道上。以上就是今天的内容，您有什么想法，欢迎留言讨论！

[img]“世界最先进”人形机器人亮相，这个机器人有惊艳到你吗？

这个号称“世界最先进”的人形机器人在英国的实验室亮相了，看完这个名字叫“Ameca”的人形机器人的确惊艳到了我。在这之前相信大家见过很多人形机器人，有的机器人如果只看外表的话几乎能以假乱真，而且也能跟人对话，也可以走路，这个“Ameca”还不具备走路功能，那它是如何惊艳到我的呢，答案是通过它的表情，这点的确超越了之前的很多机器人，在感叹这个机器人制作精密的同时，更为机器人背后的技术所惊艳，下面就一起来盘点下都有哪些值得惊艳的地方：

一、模仿表情

众所周知，人类的表情在所有哺乳动物中是最复杂的表达情感的方式之一，仅仅是一个简单的微笑动作就会调动脸部多达三十多块肌肉组织，更别说其它的表情了，而这个人形机器人不仅能微笑还能表达惊讶、困惑等表情，最让人觉得惊艳的地方就是它的表情传达出来的情感跟人类一模一样 。

二、情感传达

虽然现在这个名叫“Ameca”的人形机器人还只能展现出设定好的几种表情，但是这意味着后期通过大数据、机器学习等方式，该机器人完全能够学到更多的面部表情，表达更多的情感，最主要的是该机器人的面部构造已经完全具备了这个功能。

三、背后技术

在为这个人形机器人表现出来的你人性所惊艳的同时，也对这个机器人背后的技术感到惊艳，一个不起眼的微笑，背后可能是深厚的工业积累，强大的计算机操作系统，复杂的机器学习算法组成，这也是为人类的智慧所惊艳。

你觉得这个人形机器人超出你的想象了吗？欢迎留言讨论。

国产仿生机器人惊艳亮相

国产仿生机器人惊艳亮相

国产仿生机器人惊艳亮相，，我国自主研制的“电动牦牛”，是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。超酷的机器狗“歌达”也一同亮相，国产仿生机器人惊艳亮相。

国产仿生机器人惊艳亮相1

傲娇的机器狗

“歌达”

“歌达歌达，向左看”、“汪汪汪”这只细腿小脑袋大身躯，外形酷酷的仿生机器狗叫“歌达”。

它的外形是参照真实的狗狗模样设计

因为太过神似

还引来一旁的护卫犬“红梅”

想和它玩耍

不过酷酷的“歌达”可傲娇了

压根没搭理对方

别看“歌达”个头不大

它的力气可不小

它自重32公斤

最高能满载40公斤的物资

除此以外

这个小块头还有大智慧

“歌达”具有

语音交互、头部感知

人脸识别等功能

可以在森林路、碎石路

狭窄通道、独木桥等地通行无阻

这么酷萌的机器狗“歌达”

你们心动了吗？

“电动牦牛”

现代版“木牛流马”

这个大块头叫“电动牦牛”

是我国自主研制的

世界上体形最大

载重能力最高

越野能力最强的'

电驱动四足仿生机器人

它虽然块头大

却是“灵活的胖子”

装载160公斤物资

也能健步如飞

其奔跑速度

最快可达到10公里每小时

堪称现代版“木牛流马”

这个“电动牦牛”

具备地形和环境感 知能力

可以应对台阶、壕沟、断崖等多种地形

展现出极强的地形环境适应性

碎石路、泥泞路、草地、沙地、雪地

对它来说更是小菜一碟

那么，“电动牦牛”如何实现稳定负重行走 呢？

原来，它有12套自主研发的关节模组

实现了整机12个自由度的配置

可以完成前进、后退、转向等动作

成功解锁对角行走

快速小跑、奔跑、跳跃 等多种步态

“电动牦牛”可以在不利于车辆行驶的

高原、山地、戈壁、林地等环境下

为士兵运送弹药、食物等物资

此外，“电动牦牛”还有一个隐藏技能

就是抵近侦察

在不利于士兵执行任务的复杂环境中

它能持续搜集战场情报

侦察目标动向

外形粗犷、步伐矫健

“电动牦牛”魅力值爆表

机器狗“歌达”和“电动牦牛”

功能多、实力强

国产仿生机器人惊艳亮相2

1 月 14 日消息，据央视军事官微消息，我国自主研制的“电动牦牛”，是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。它的奔跑速度最快可达每小时 10 千米，可负重 160 千克，能轻松穿越山林、山地、雪地。

据悉，这个“电动牦牛”具备地形和环境感知能力，可以应对台阶、壕沟、断崖等多种地形，展现出极强的地形环境适应性，碎石路、泥泞路、草地、沙地、雪地对它来说更是小菜一碟。

“电动牦牛”如何实现稳定负重行走呢？原来，它有 12 套自主研发的关节模组，实现了整机 12 个自由度的配置，可以完成前进、后退、转向等动作，成功解锁对角行走，快速小跑、奔跑、跳跃等多种步态。

了解到，“电动牦牛”可以在不利于车辆行驶的高原、山地、戈壁、林地等环境下为士兵运送弹药、食物等物资。此外，“电动牦牛”还有一个隐藏技能，就是抵近侦察，在不利于士兵执行任务的复杂环境中，它能持续搜集战场情报，侦察目标动向。

此外，超酷的机器狗“歌达”也一同亮相，它自重 32 公斤，最高能满载 40 公斤的物资，具有语音交互、头部感知、人脸识别等功能，可以在森林路、碎石路、狭窄通道、独木桥等地通行无阻。

国产仿生机器人惊艳亮相3

1月14日消息，据“央视军事”报道，我国自主研制的“电动牦牛”，是世界上体形最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。

除了能够自如行走之外，还可以背负重物移动，可负重160千克，奔跑速度最快可达每小时10千米，堪称现代版“木牛流马”。

碎石路、草地、沙地、雪地这些复杂路面，对“电动牦牛”来说，都是小菜一碟

它还具备地形和环境感知能力，可以应对台阶、壕沟、断崖等多种地形，展现出极强的地形环境适应性。

据介绍，电动牦牛实现稳定负重行走的关键，电动牦牛有12套自主研发的关节模组，实现整机12个自由度的配置，可以完成前进、后退、左移、右移、转向等动作。

成功解锁对角行走，小速快跑、奔跑、跳跃等多种步态，并可适应多种路形，如此一来，能够在不利于车辆行驶的高原、山地、戈壁、林地等环境，提供后勤物资。

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